对Linux内核中进程上下文和中断上下文的理解

作者：杨硕,华清远见嵌入式学院讲师.

内核空间和用户空间是操作系统理论的基础之一,即内核功能模块运行在内核空间,而应用程序运行在用户空间.现代的CPU都具有不同的操作模式,代表不同的级别,不同的级别具有不同的功能,在较低的级别中将禁止某些操作.Linux系统设计时利用了这种硬件特性,使用了两个级别,最高级别和最低级别,内核运行在最高级别（内核态）,这个级别可以进行所有操作,而应用程序运行在较低级别（用户态）,在这个级别,处理器控制着对硬件的直接访问以及对内存的非授权访问.内核态和用户态有自己的内存映射,即自己的地址空间.

正是有了不同运行状态的划分,才有了上下文的概念.用户空间的应用程序,如果想要请求系统服务,比如操作一个物理设备,或者映射一段设备空间的地址到用户空间,就通过系统调用来（操作系统提供给用户空间的接口函数）实现.如下图所示：

通过系统调用,用户空间的应用程序就会进入内核空间,由内核代表该进程运行于内核空间,这就涉及到上下文的切换,用户空间和内核空间具有不同的地址映射,通用或专用的寄存器组,而用户空间的进程要传递很多变量、参数给内核,内核也要保存用户进程的一些寄存器、变量等,以便系统调用结束后回到用户空间继续执行,所谓的进程上下文,就是一个进程在执行的时候,CPU的所有寄存器中的值、进程的状态以及堆栈中的内容,当内核需要切换到另一个进程时,它需要保存当前进程的所有状态,即保存当前进程的进程上下文,以便再次执行该进程时,能够恢复切换时的状态,继续执行.

同理,硬件通过触发信号,导致内核调用中断处理程序,进入内核空间.这个过程中,硬件的一些变量和参数也要传递给内核,内核通过这些参数进行中断处理,中断上下文就可以理解为硬件传递过来的这些参数和内核需要保存的一些环境,主要是被中断的进程的环境.

Linux内核工作在进程上下文或者中断上下文.提供系统调用服务的内核代码代表发起系统调用的应用程序运行在进程上下文；另一方面,中断处理程序,异步运行在中断上下文.中断上下文和特定进程无关.

运行在进程上下文的内核代码是可以被抢占的（Linux2.6支持抢占）.但是一个中断上下文,通常都会始终占有CPU（当然中断可以嵌套,但我们一般不这样做）,不可以被打断.正如此,运行在中断上下文的代码就要受一些限制,不能做下面的事情：

1、睡眠或者放弃CPU.

这样做的后果是灾难性的,内核在进入中断之前会关闭进程调度,一旦睡眠或者放弃CPU,这时内核无法调度别的进程来执行,系统就会死掉

2、尝试获得信号量

如果获得不到信号量,代码就会睡眠,会产生和上面相同的情况

3、执行耗时的任务

中断处理应该尽可能快,内核要响应大量服务和请求,中断上下文占用CPU时间太长会严重影响系统功能.

4、访问用户空间的虚拟地址

中断上下文是和特定进程无关的,它是内核代表硬件运行在内核空间,在终端上下文无法访问用户空间的虚拟地址

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