RTLinux环境下串口数据的接收与发送
作者 佚名技术
来源 Linux系统
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发布时间 2012-05-04
| RTLinux提供几个主要的串口API函数 （1）void rt_com_setup（unsigned int com,unsigned baud,unsigned parity,unsigned stopbits,unsigned wordlength） 其中com是串口在rt_com_table中的下标；baud是端口工作的波特率；parity为端口的奇偶校验策略,可选的值有RT_COM_PARITY_EVEN,RT_COM_PARITY_NONE,RT_COM_PARITY_ODD,这些都定义在rt_com.h中.在使用COM口通信之前,应先使用些函数对其进行设置. （2）int rt_com_read（unsigned int com,char *ptr,int cnt）； 此函数功能为将串口号为"com"的串口中的数据读入到ptr指针指向的一个数据区中,cnt为最多读入的字符数,该函数返回实际读入的字符数. （3）void rt_com_write（unsigned int com,char *ptr,int cnt） 此函数功能为将ptr指针指向的一个数据区中的数据写入到串口号为"com"的串口中,并打开传输控制.cnt为最多写入的字符数,该函数返回实际写入的字符数. 以上两个读写函数均是对底层硬件中断的封装.其中断处理函数定义在rt_com.o中. 其串口通讯默认采用的是轮询的机制,可能会在一定程度上影响系统的实时性能.可以通过修改口串口驱动程序实现中断触发方式.思路如下： 先调用rt_com_setup函数设置串口,然后用rt_free_irq（irq）删除RTLinux中封装的串口中断处理程序rt_com1_isr（）,再利用rtl_request_irq（irq,user_com1_handler）；安装用户定义的串口1的中断处理程序user_com1_handler. 拥有帝国一切，皆有可能。欢迎访问phome.net |
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