精通init ramfs构建step by step （八）

二十五、udev的coldplug模式

　　内核在启动时已经检测到了系统的硬件设备,并把硬件设备信息通过sysfs内核虚拟文件系统导出.sysfs文件系统由系统初始化脚本挂载到/sys上.udev扫描sysfs文件系统,根据硬件设备信息生成热插拔(hotplug)事件,udev再读取这些事件,生成对应的硬件设备文件.没有实际的硬件插拔动作,这一过程被称为coldplug.我们的init ramfs就是利用这一机制,加载硬件设备的驱动程序模块.

　　udev完成coldplug操作,需要下面三个程序：

　　udevd——作为deamon,记录hotplug事件,然后排队后再发送给udev,避免事件冲突(race conditions).

　　udevtrigger——扫描sysfs文件系统,生成相应的硬件设备hotplug事件.

　　udevsettle——查看udev事件队列,等队列内事件全部处理完毕才退出.

　　在init ramfs的init脚本中可以执行下面的语句实现coldplug功能：

　　mkdir -p /dev/.udev/db

　　udevd --daemon

　　mkdir -p /dev/.udev/queue

　　udevtrigger

　　udevsettle

　　许多文档提到的在udevd --daemon 命令前要执行

　　echo > /proc/sys/kernel/hotplug

　　命令,经验证,在我们的init ramfs环境下的coldplug功能中并不需要.

　　二十六、试验：用udev自动加载设备驱动模块

　　了解了udev的coldplug的机理,我们就试验一下用udev自动加载设备驱动模块,并生成硬件设备文件.

　　(1)从 /sbin 目录下拷贝udevd、udevtrigger、udevsettle程序到image目录下的sbin目录下,并用ldd命令找到它们所需要的动态库文件,拷贝到image目录下的lib目录下.

　　(2)修改init脚本,增加coldplug功能：

注意：在切换到真正根文件系统前,要把udevd进程杀掉,否则会和真正根文件系统中的udev脚本的执行相冲突.这就是上面killall udevd 语句的作用.

　　(3)编写udev规则文件

　　规则文件是udev的灵魂,没有规则文件,udev无法自动加载硬件设备的驱动模块.为了简单,我们直接使用CLFS中的40-modprobe.rules,把它拷贝到image目录下的etc/udev/rules.d目录.有关udev的规则文件编写,已超出了本文的范围,后续我有可能专文描述. 拥有帝国一切，皆有可能。欢迎访问phome.net

注意：上面的

　　ENV{MODALIAS}=="?*", RUN ="/sbin/modprobe $env{MODALIAS}"

　　语句是实现自动加载硬件设备驱动模块功能的关键,它根据sysfs文件系统中记录的模块aliases数据,用modprobe命令加载对应的内核模块.有关模块aliases的进一步说明,可参考CLFS手册(CLFS-1.0.0-x86)中的11.5.2.4. Module Loading一节的描述.

　　(4)拷贝modprobe命令

　　前一节提到过,busybox的modprobe命令不能正常使用,我们需要拷贝 /sbin 目录下的modprobe命令到image目录下的sbin目录,供udev加载内核模块使用.再用ldd命令检查一下 /sbin/modprobe 命令所需的动态库文件,如果有则拷贝到image/lib目录下.(我的检查结果是,除了libc6外,不需要其他动态库,不需要拷贝)

　　好了,重新生成init ramfs,启动CLFS系统,init ramfs能够自动加载硬盘设备的驱动模块,系统顺利地从init ramfs切换到了真正的CLFS的根文件系统.

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