V4L2(video 4 linux 2)视频采集接口使用说明
作者 佚名技术
来源 Linux系统
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发布时间 2012-03-24
主要功能：使程序有发现设备的能力和操作设备.它主要是用过一系列的回调函数来实现这些功能.像设置高频头的频率,帧频,视频压缩格式和图像像参数等等（在我写的FM驱动中就主要是设置频率,设置音量等）
可以支持多种设备,它可以有以下几种接口:
1. 视频采集接口(video capture interface):这种应用的设备可以是高频头或者摄像头.V4L2的最初设计就是应用于这种功能的.
2. 视频输出接口(video output interface):可以驱动计算机的外围视频图像设备--像可以输出电视信号格式的设备.
3. 直接传输视频接口(video overlay interface):它的主要工作是把从视频采集设备采集过来的信号直接输出到输出设备之上,而不用经过系统的CPU.
4. 视频间隔消隐信号接口(VBI interface):它可以使应用可以访问传输消隐期的视频信号.
5. 收音机接口(radio interface):可用来处理从AM或FM高频头设备接收来的音频流.（ 只写过FM的驱动 下面着重讲解这种应用.）
一,什么是 video4linuxVideo4linux（简称V4L),是linux中关于视频设备的内核驱动,现在已有Video4linux2,还未加入linux内核,使用需自己 下载补丁.在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/videoN下,N可能为0,1,2,3... 一般0. 另,推荐一个用于播放从摄像头采集到的raw数据的播放器RawPlayer,只需要把采集的数据保存到文件***.yuv就OK了. 二,V4L2采集视频流程 1. 打开设备文件. int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR); 2. 取得设备的capability,看看设备具有什么功能,比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等.VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability 3. 选择视频输入,一个视频设备可以有多个视频输入.VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input 4. 设置视频的制式和帧格式,制式包括PAL,NTSC,帧的格式个包括宽度和高度等. VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format 5. 向驱动申请帧缓冲,一般不超过5个.struct v4l2_requestbuffers 6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间,这样就可以直接操作采集到的帧了,而不必去复制.mmap 7. 将申请到的帧缓冲全部入队列,以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer 8. 开始视频的采集.VIDIOC_STREAMON 9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲,取得原始采集数据.VIDIOC_DQBUF 10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集.VIDIOC_QBUF 11. 停止视频的采集.VIDIOC_STREAMOFF 12. 关闭视频设备.close(fd); 三、常用的结构体(参见/usr/include/linux/videod***.h)： struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求,里面包含申请的个数 struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能,比如是否是视频输入设备 struct v4l2_input input; //视频输入 struct v4l2_standard std;//视频的制式,比如PAL,NTSC struct v4l2_format fmt;//帧的格式,比如宽度,高度等 struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧 v4l2_std_id stdid;//视频制式,例如：V4L2_STD_PAL_B struct v4l2_queryctrl query;//查询的控制 struct v4l2_control control;//具体控制的值 下面具体说明开发流程（网上找的啦,也在学习么） 打开视频设备 在V4L2中,视频设备被看做一个文件.使用open函数打开这个设备： // 用非阻塞模式打开摄像头设备 int cameraFd; cameraFd = open(“/dev/video0″, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0); // 如果用阻塞模式打开摄像头设备,上述代码变为： //cameraFd = open(”/dev/video0″, O_RDWR, 0); 关于阻塞模式和非阻塞模式 应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备,如果使用非阻塞模式调用视频设备,即使尚未捕获到信息,驱动依 |
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