如何学习linux设备驱动

开始阶段可以以模仿为主,即套用一些固定的模板、参考例程.

如何应对不断升级的内核

内核升级对驱动的影响主要体现在,（1）驱动接口定义的变化；（2）内核的一些功能函数的名称、参数、头文件、宏定义的变化；（3）平台代码关于硬件操作方面封装的一些函数的变化；（4）设备模型的影响.

● 驱动接口定义的变化

如：2.4内核中字符设备驱动的注册接口是：

int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, struct file_operations *fops)

而2.6内核中已经不建议使用这种方法了,改为：

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

这种接口定义及注册方法带来的变化,发生的并不频繁.解决方案是：参考内核中的代码.这种接口定义及注册方法在内核中非常容易找到,如：字符设备驱动的注册方法及接口定义可以参照内核driver/char/目录下的很多实例.

● 内核的一些功能函数的名称、参数、头文件、宏定义的变化

如：中断注册函数的格式及参数在2.4内核、2.6内核低版本和高版本之间都存在差别,在2.6.8中,中断注册函数的定义为：

int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_id)

irq_flags的取值主要为下面的某一种或组合： SA_INTERRUPT、SA_SAMPLE_RANDOM、SA_SHIRQ

在2.6.26中,中断注册函数的定义为：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *); irq_flags的取值主要为下面的某一种或组合：（功能和2.6.8的对应）IRQF_DISABLED、IRQF_SAMPLE_RANDOM、IRQF_SHARED

当出现这些问题时,编译过程中,编译器会给我们比较明确的错误提示,根据这些提示你可以判断出是否是缺少头文件问题、是否是函数参数定义有误等.解决问题的最好办法还是到你的目标内核中找信息.此时找问题的方法可以借助于搜索,如：你可以在新的内核中搜索request_irq,看新内核中的驱动是如何使用它的,这种方法非常有效.

● 平台代码关于硬件操作方面封装的一些函数的变化

内核中,硬件平台相关的代码在内核更新过程中变化比较频繁,和我们的设备驱动也是息息相关,在针对一个新内核编写设备驱动前,一定要熟悉你的平台代码的结构.有时平台虽然提供了内核要求的接口函数,但使用起来功能却并不完善.下面还是先举个例子说明平台代码更新对设备驱动的影响.

如：在linux-2.6.8内核中,调用set_irq_type(IRQ_EINT0,IRQT_FALLING);去设置S3C2410的IRQ_EINT0的中断触发信号类型,你会发现不会有什么效果.跟踪代码发现内核的set_irq_type函数需要平台提供一个针对硬件平台的实现函数

static struct irqchip s3c_irqext_chip = {
.mask = s3c_irqext_mask,
.unmask = s3c_irqext_unmask,
.ack = s3c_irqext_ack,
.type = s3c_irqext_type
};

s3c_irqext_type就是linux内核需要的实现函数,而s3c_irqext_type在2.6.8中的实现为： static int s3c_irqext_type(unsigned int irq, unsigned

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