linux内核对S3C2410睡眠模式的支持
作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院高级讲师,ARM ATC授权培训讲师. 一、S3C2410支持4种供电模式 (1)NORMAL MODE 耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电 (2)SLOW MODE 在此模式下可以没有内部PLL,耗电情况依赖于外部时钟的频率 (3)IDLE MODE FCLK被关断,主要CPU core节电.可以任何通过外部中断唤醒 (4)Power_OFF MODE 除了处理器唤醒逻辑单元外,处理器不损耗任何电量.可以通过EINT[15:0] 或 RTC alarm interrupt唤醒系统 二、S3C2410各种节电模式的进入 (1)慢速模式(SLOW) CLKSLOW的SLOW_BIT置1进入 (2)空闲模式(IDLE) CLKCON[2]被置1则进入 (3)掉电模式(Power_OFF) CLKCON[3]置1进入 三、S3C2410进入掉电模式前的准备工作 1、为掉电模式设置合理的GPIO 2、在中断屏蔽寄存器中屏蔽所有中断 3、合理配置包括实时时钟在内的唤醒源 4、挂起USB.MISCCR[13:12]=11b 5、将睡眠返回地址或一些不希望在掉电模式下丢失的数据存放在GSTATUS3,4 中 6、配置MISCCR[1:0]让数据总线上拉 7、关闭LCD 8、为了填充TLB读取REFRESH、 CLKCON 和MISCCR寄存器. 第8点理解起来可能稍微困难一点,需要说明一下: 在进入掉电模式前还需要让SDRAM挂起,在SDRAM挂起后还需要操作REFRESH、CLKCON、MISCCR特殊功能寄存器,而这些寄存器的地址可能是虚拟地址,这就要求TLB中要有相应的入口.如果没有的话就要到sdram中取相应的页表,而此时sdram已经挂起了,为了防止这种情况的产生,可以在挂起sdram前读取要访问的地址,这样TLB中就会保留有相应的页表项,访问REFRESH、CLKCON、MISCCR时就不会需要sdram的支持了. 9、设置REFRESH[22]=1b让sdram进入自刷新模式 10、等待sdram自刷新有效 11、设置 MISCCR[19:17]=111b 使 SDRAM 的信号 (SCLK0,SCLK1 and SCKE) 在 Power_OF 模式下被保护 12、设置CLKCON进入Power_OFF模式 四、S3C2410掉电模式唤醒过程 1、通过唤醒源唤醒系统,产生内部复位信号 2、系统复位后,测试GSTATUS2[2] 确实系统是否是从Power_OFF模式唤醒的 3、设置MISCCR[19:17]=000b释放SDRAM信号保护 4、配置SDRAM控制器 5、等待直到SDRAM自刷新释放 6、读取GSTATUS3、4的值,可以利用它们回复到睡眠前的程序位置 注意:利用外部中断EINT[15:0]唤醒系统,需要保持nBATT_FLT为高电平 五、配置2.6.26.5内核支持S3C2410电源管理 六、Linux系统对S3C2410 掉电模式的支持 (1)内核接口驱动文件 Linux-2.6.26.5内核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系统进入睡眠的入口函数.早期的版本的接口文件为:arch/arm/kernel/apm.c (2)与进入sleep前的准备相关的内核文件 kernel/power/console.c 该文件提供了使所有系统进程休眠或关闭的函数 drivers/base/power/suspend.c 该文件使所有设备驱动suspend的函数 (3)进入sleep前的设置相关的文件 arch/arm/mach-s3c2410/pm.c (4)进休眠前的汇编段程序文件 arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s (5)睡眠唤醒部分在Uboot中 cpu/arm920t/start.s (6)内核中唤醒阶段相关的汇编段程序文件 arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s 七、实现方法 具体的实现原理可以通过阅读上述相关文件获取.下面如何实现系统的睡眠及唤醒 (1)内核修改过程 根据硬件的实际情况,设置睡眠唤醒中断源.我的系统是让中断0-3作为唤醒源.让内核允许EINT0--3外部中断将其唤醒.内核版本是2.6.26.5.系统默认容许EINT0..EINT15和IRQ_RTC作为中断唤醒源. s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽码.为了让EINT0--3外部中断可以作为唤醒源, 需要修改: arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中 unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL; 为: unsigne |
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