kthread_dev_obj->thread=kthread_run(kthread_fun,kthread_dev_obj,"%sd",kthread_dev_obj->name);//创建并运行内核线程
return 0;
}
static void kthread_cleanup(void)
{
kthread_stop(kthread_dev_obj->thread);//停止内核线程
cdev_del(&kthread_dev_obj->cdev);
unregister_chrdev_region(MKDEV(kthread_major, 0), 1);
device_destroy(my_class,MKDEV(kthread_major,0));
class_destroy(my_class);
kfree(kthread_dev_obj);
printk("kthread device uninstalledn");
}
module_init(kthread_init);
module_exit(kthread_cleanup);
二、在QEMU平台上的测试方法
QEMU可以模拟很多硬件平台,使用QEMU适用于你手边没用硬件平台,或没用很好的内核调试工具的情况.
这里主要介绍使用QEMU模拟ARM开发环境,并运行linux系统的过程.
1、系统环境
操作系统平台：Ubuntu 10.10
交叉工具：arm-softfloat-linux-gnu
测试内核：Linux2.6.22
测试平台：RealView-EB （QEMU 模拟）
2、安装QEMU的方法
使用新立得获取安装包
安装完毕后,测试一下可以支持的ARM平台
$ qemu-system-arm -M ?
Supported machines are:
syborg Syborg (Symbian Virtual Platform)
musicpal Marvell 88w8618 / MusicPal (ARM926EJ-S)
mainstone Mainstone II (PXA27x)
n800 Nokia N800 tablet aka. RX-34 (OMAP2420)
n810 Nokia N810 tablet aka. RX-44 (OMAP2420)
cheetah Palm Tungsten|E aka. Cheetah PDA (OMAP310)
sx1 Siemens SX1 (OMAP310) V2
sx1-v1 Siemens SX1 (OMAP310) V1
tosa Tosa PDA (PXA255)
akita Akita PDA (PXA270)
spitz Spitz PDA (PXA270)
borzoi Borzoi PDA (PXA270)
terrier Terrier PDA (PXA270)
connex Gumstix Connex (PXA255)
verdex Gumstix Verdex (PXA270)
lm3s811evb Stellaris LM3S811EVB
lm3s6965evb Stellaris LM3S6965EVB
realview-eb ARM RealView Emulation Baseboard (ARM926EJ-S)
realview-eb-mpcore ARM RealView Emulation Baseboard (ARM11MPCore)
realview-pb-a8 ARM RealView Platform Baseboard for Cortex-A8
realview-pbx-a9 ARM RealView Platform Baseboard Explore for Cortex-A9
versatilepb ARM Versatile/PB (ARM926EJ-S)
versatileab ARM Versatile/AB (ARM926EJ-S)
integratorcp ARM Integrator/CP (ARM926EJ-S) (default)
3、制作内核镜像
（1）配置好交叉开发工具
（2）配置内核
#cp arch/arm/configs/realview_defconfig .config
#make menuconfig
配置支持initial ramdisk
配置支持Ramdisk块设备：
Device Drivers ->Block devices->RAM disk support
其中：Default RAM disk size (kbytes) 要改成和你的RAMDISK镜像一样的大小.
配置内核添加调试选项：
Kernel hacking ->Compile the k |
