BootLoader引导程序制作及移植(一)
U-Boot 实验指导书 一、获得U-Boot 源码 我们的光盘中提供了直接从U-Boot的官方网站下载的源代码,版本是1.3.2,放在src目录下.将u-boot-1.3.2.tar.bz2拷贝了工作目录下,解压源码包: [root@localhost root]# mkdir 2410-s [root@localhost root]# cd 2410-s/ [root@localhost 2410-s]# cp /mnt/hgfs/linux/u-boot-1.3.2.tar.bz2 ./ [root@localhost 2410-s]# tar xjvf u-boot-1.3.2.tar.bz2
二、建立板级支持包 在board立一个目录,目名录字下叫,做每一块开发板都有一个对应的目录,因此我们需要为我们的开发板建up2410,并创建相应的文件: [root@vm-dev u-boot-1.3.2]# cd board/ [root@vm-dev board]# mkdir up2410 [root@vm-dev board]# cp smdk2410/* up2410 [root@vm-dev board]# cd ../
上面的步骤中,我们把smdk2410目录下的所有文件都拷贝到了我们的up2410下,我们的开发板和目录smdk2410每个开发板都有一个自己的开配发置板的文配件置,差如不多.smdk2410开发板的配置文件为include/configs/smdk2410.h,我们也需要为我们的开发板建立自己的配置文件.可以直接从smdk2410开发板的配置文件中修改而来.因此我们先把smdk2410的配置文件复制到我们开发板的配置文件当中: [root@vm-dev u-boot-1.3.2]# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/up2410.h 然后,修改Makefile,可以配置我们的开发板: [root@vm-dev u-boot-1.3.2]# vi Makefile 在Makefile中找到下面两行: smdk2400_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2400 NULL s3c24x0 紧接这两行添加如下两行: up2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t up2410 NULL s3c24x0 注意第二行开始部分的空白是按TAB键获得的!红色的部分显示了不同处! 这样,我们自己的板级支持包就建好了.
三、添加代码,支持从Nand Flash 启动 我们的开发板上没有Nor Flash,只能从Nand Flash启动.而U-Boot默认不支持从Nand Flash启动,需要我们自己添加代码来实现从Nand Flash启动. 1、修改start.S 文件位于cpu/arm920t/目录下的start.S这个文件中添加内容,以支持从文件是开发板上电后运行的第一段代码,需要在Nand Flash启动. [root@localhost u-boot-1.3.2]# vi 181 cpu/arm920t/start.S ,删掉start.S中的第181行和201行的下面内容: #ifdef CONFIG_AT91RM9200 ............................................................... #endif 如果有这两句,这两句之间的内容将不会被编译.而我们的开发板需要执行这些内容.然后,找这到这一行: #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT 在紧接这行的下面添加下面几行: #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT bl copy_myself #else 再找到 ble copy_loop 在它的下面添加一行: #endif 做这些工作就是要完成一个简单的功能:如果我们定义了CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT这个宏,那么就执行copy_myself行这个子程序,否则就执#else下面的程序.copy_myself这个子程序的功能就是把U-Boot自身的代码从Nand Flash拷贝到SDRAM中,需要我们自己实现,U-Boot我们把自身并没有为我们实现. 我们copy_myself也添加在start.S文件中.找到下面的一行: _start_armboot: .word start_armboot 在这一行的下面添加如下的内容: 上面是copy_myself的实现代码,添加完成以后,U-Boot段代码,将启动时就会执行我们的这U-Boot的内容从Flash中拷贝到SDRAM中. 这样,start.S这个文件就修改完成了,保存刚才的修改.
2、添加nand.c 文件
在copy_mysel这段程序中,我们调用了nand_read_whole子程序.这个程序是用C程序实现的,我们新建一个文件, 这样定义主要是U-Boot中提供的DM9000X网卡驱动与我们的经典2410用的平台上使DM9000A网卡有一定的不同之处,不能直接驱动我们的DM9000A这里对网卡的信息进行配置以外,还需要修改网卡.因此,除了DM9000A网卡的驱动,将在后面介绍. 本 |
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