嵌入式技巧：ARM的三种中断调试方法

进行中断调试时,应注意中断入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址,链接脚本文件使整个系统的代码正确定位于0x0起始处,但SDRAM或FLASH对应的链接脚本文件及工程配置注意区别.

（1）程序在SDRAM中运行

在SDRAM中调试,使用SDRAM对应的链接脚本文件.调试过程需要以下几步：编译、链接工程；连接仿真器和电路板；下载程序（在IDE开发环境中使用扩展名*.elf）；调试.

下载程序前启动命令脚本文件完成前述的一些特定的操作,命令脚本文件的启动在连接仿真器时自动进行,其中存储区映射应与程序在SDRAM中运行时相同,保证整个系统的代码正确定位于0x0起始处.下载程序的起始地址也为0x0,下载成功后便可进行调试工作.

（2）程序在FLASH中运行

在FLASH中调试,使用FLASH对应的链接脚本文件.调试过程需要以下几步：编译、链接工程；连接仿真器和电路板；程序格式转换（*.elf转换为*.bin）；固化*.bin程序；调试.

连接仿真器后不需要下载程序,存储区映射由本身工程中启动文件运行完成,不需要命令脚本文件.在本环境调试过程中,可以设置两个硬件断点.

（3）程序从FLASH中调到SDRAM中运行

在某些应用场合,强调程序运行速度的情况下,希望程序在SDRAM中运行,这样就需要将FLASH中存储的程序,在系统上电后搬运到SDRAM某空间位置,然后自动运行.这种所谓的Bootloader技术,在DSP系统中常被采用.

调试过程分两步：

（a）将用户程序在SDRAM中调试通过,然后将*.bin文件固化到FLASH某一非0扇区地址空间；

（b） 将自己编写的Bootloader搬运程序调试通过并将Bootloader.bin文件固化到FLASH的 0扇区地址空间,搬运程序在系统上电后,将（a）中FLASH某一非0扇区地址空间存储的程序,搬运到在SDRAM调试中同样的空间位置,实现程序在SDRAM中运行的目的.

另外注意,用户实际的程序中断入口位于FLASH的0x18或0x1c地址,Bootloader搬运程序还应具有中断入口的跳转功能,即把PC指针由此转向处于SDRAM空间的中断程序入口表,就是整个用户程序被搬运到SDRAM的那一位置.

如：LDR PC, =HandleIRQ

// HandleIRQ位于SDRAM空间中断程序入口表

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