实时Java，第3部分 - 线程化和同步 - 编程入门网

具有 RT 优先级的调度线程可以一直执行直至阻塞，通过让步自愿放弃控制权，或被具有更高 RT 优先级的线程抢占。具有 RT 优先级并自愿让步的线程的优先级被置于队列的后端。RTSJ 还要求此类调度在不变的时间内进行，并且不能随某些因素变化（如当前执行的 RT 线程的数量）。RTSJ 的 1.02 版本对单处理器系统应用了这些规则；RTSJ 对于多处理器系统上的调度如何运作未作要求。

Linux 为所有适当的 RTSJ 调度需求提供了 SCHED_FIFO 策略。SCHED_FIFO 策略用于 RT 而不用于用户任务。SCHED_FIFO 与 SCHED_OTHER 策略的区别在于前者提供了 99 个优先级级别。SCHED_FIFO 不为线程分时间片。同样，SCHED_FIFO 策略也不动态调整 RT 线程的优先级，除非通过优先级继承锁定策略（同步概述 一节对此作出了描述）。由于优先级继承的原因，RTSJ 需要使用优先级调整。

Linux 为 RT 线程和普通 Java 线程提供不变时间调度。在多处理器系统中，Linux 试图模拟分派到可用处理器的单个全局 RT 线程队列的行为。这与 RTSJ 的精神最为接近，但确实与用于普通 Java 线程的 SCHED_OTHER 策略不同。

实时Java，第3部分 - 线程化和同步(5)

使用 RT 线程的有问题的代码示例

清单 2 修改 清单 1 中的代码来创建 RT 线程而不是普通 Java 线程。使用 java.realtime.RealtimeThread 而不是 java.lang.Thread 指出了其中的区别。第一个线程创建于第 4 RT 优先级而第二个线程创建于第 6 RT 优先级，与 getPriorityMin() 方法确定的相同。

清单 2. RT 线程

import javax.realtime.*; class myRealtimeThreadClass extends javax.realtime.RealtimeThread { 　 volatile static boolean Stop = false; 　 // Primordial thread executes main() 　 public static void main(String args[]) throws InterruptedException { 　　　 // Create and start 2 threads 　　　 myRealtimeThreadClass thread1 = new myRealtimeThreadClass(); 　　　 // want 1st thread at 4th real-time priority 　　　 thread1.setPriority(PriorityScheduler.getMinPriority(null)+ 4); 　　　 myRealtimeThreadClass thread2 = new myRealtimeThreadClass(); 　　　 // want 2nd thread at 6th real-time priority 　　　 thread2.setPriority(PriorityScheduler.getMinPriority(null)+ 6); 　　　 thread1.start();　　　　　 // start 1st thread to execute run() 　　　 thread2.start();　　　　　 // start 2nd thread to execute run() 　　　 // Sleep for 5 seconds, then tell the threads to terminate 　　　 Thread.sleep(5*1000); 　　　 Stop = true; 　 } 　 public void run() { // Created threads execute this method 　　　 System.out.println("Created thread"); 　　　 int count = 0; 　　　 for (;Stop != true;) {　　// continue until asked to stop 　　　　 count++; 　　　　 // Thread.yield();　 // yield to other thread 　　　 } 　　　 System.out.println("Thread terminates. Loop count is " + count); 　 } }

清单 2 中修改后的代码存在一些问题。如果程序在单处理器环境中运行，则它永远不会结束并且只能打印以下内容：

Created thread

出现这样的结果可以用 RT 线程调度的行为来解释。原始线程仍然是一个普通 Java 线程并利用非 RT（SCHED_OTHER）策略运行。只要原始

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