使用实时Java进行开发，第2部分 改善服务质量 - 编程入门网

大部分实时 OS 都能够在数十微秒内执行这种抢占机制，这仅会影响到具有极高的计时需求的应用程序。两种新线程类型都是用 FIFO（先进先出）调度策略，而不是在大部分 OS 上运行的 JVM 所使用的熟悉的循环调度策略。循环调度和 FIFO 调度策略之间最明显的区别在于，在具有相同优先级的线程中，一旦计划让一个线程继续执行，那么它只有在遇到阻塞或资源释放处理器时才会停止。此模型的优点在于，执行特定任务的时间更加容易预测，因为处理器不是共享的，即使有多个具有相同优先级的任务。出于此原因，如果您可以通过消除同步和 I/O 优先级来使线程不受阻塞，在线程启动之后，OS 将不会干预它。但是，在实际中，消除所有同步非常困难，所以很难为实际任务实现这种理想目标。尽管如此，FIFO 调度机制为尝试减少延迟的应用程序设计师提供了一项重要帮助。

您可以将 RTSJ 想作一个大型工具箱，它可以帮助您设计具有实时行为的应用程序，您可以仅使用两三个工具，或者可以重新编写应用程序来提供高度可预测的性能。修改应用程序来使用 RealtimeThread 通常不会很困难，甚至可以在不访问实时 JVM 来编译 Java 代码的情况下实现这一点，但是请小心使用 Java 反射服务。

但是，要利用 FIFO 调度机制的易变性优势，可能需要进一步更改您的应用程序。FIFO 调度的工作方式与循环调度不同，这些区别可能导致一些 Java 程序挂起。例如，如果应用程序依赖于 Thread.yield() 来允许其他线程在核心上运行（这种技术经常用于在不使用整个核心的情况下轮询某个条件），那么预期的效果将不会发生，因为使用 FIFO 调度机制，Thread.yield() 不会阻塞当前线程。由于当前线程仍然是可调度的，并且它位于 OS 内核中的调度队列的最前面，所以它将继续执行。因此，意图提供对 CPU 资源的公平访问（等待某个条件变为真）的编码模式实际上将消耗运行它的整个 CPU 核心。而这是最可能的结果。如果需要设置此条件的线程具有较低的优先级，那么它可能始终不能访问核心来设置条件。在如今的多核处理器中，这种问题可能很少发生，但是它强调您需要谨慎考虑在采用 RealtimeThread 线程时使用哪些优先级。最安全的方法是让所有线程使用一个优先级值，不使用 Thread.yield() 和将消耗整个 CPU（因为它们不会被阻塞）的其他类型的自旋循环。当然，充分利用可用于 RealtimeThread 的优先级值将最容易满足服务质量目标。（关于在应用程序中使用 RealtimeThread 的更多技巧，请参阅 “实时 Java，第 3 部分: 线程化和同步。”）

使用实时Java进行开发，第2部分 改善服务质量(5)

Java 服务器示例

在本文剩余部分，我们将应用在前面章节中介绍的一些想法，使用 Java 类库中的 Executors 服务构建一个相对简单的 Java 服务器应用程序。只需少量应用程序代码，Executors 服务就可以用于创建一个服务器来管理工作者线程池，如清单 5 所示：

清单 5. 使用 Executors 服务的 Server 和 TaskHandler 类

import　java.util.concurrent.Executors; import　java.util.concurrent.ExecutorService; import　java.util.concurrent.ThreadFactory; class　Server　{ 　　 private　ExecutorService　threadPool; 　　 Server(int　numThreads)　

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