在Robocode中使用Vector实现敌人列表

前言

RoboCode的混战模式中，如何更好的掌握多个对手的情况，从而采取更好的 策略，成为每一个玩家迫切需要解决的问题。而世界级的机器人大都采用了向量 （vector）数组的方式来保存多个对手的信息。

而且vector的作用不止于此，上届世界冠军Yngwie还使用vector来保存子弹 的命中率信息，为更好的决策提供依据。当然这超出了我们今天的话题，有兴趣 的朋友可以看一下Yngwie中的Enemy类和Strategy类。

好了，让我们正式开始今天的vector之旅吧，如果您对JAVA中的vector还不 是特别了解，没关系，我在最后介绍了一些关于vector的知识。

给我们的敌人排个队

熟悉JAVA的朋友都知道，vector是用来保存一系列对象的集合。今天我们用 他来保存我们的敌人的一些信息，把这些四处乱跑的家伙都抓进我们的集合还真 不是个轻松的活。孔子云：“万物皆类”。所以，我们首先要声明一个类： Track类。将我们能知道的敌人的属性全都作为这里类中的一个属性：名称、绝 对角度、敌人坦克相对于你车头方向的相对角度、距离、能量、速率和敌人坦克 所面对的方向等。这些都是通过ScannedRobotEvent对象得到的，具体的API函数 请参考Robocode的API帮助。代码如下：

/** 　 *　Track类，保存目标的信息 　 */ package　mytest; import　robocode.*; public　class　Track { 　　　　 public　String　Name;　//敌人坦克的名称 　　　　 //敌人的绝对角度，通过计算得出 　　　 public　double　Heading; 　　　　 //敌人坦克相对于你车头方向的相对角度 　　　 public　double　Bearing; 　　　　 public　double　Distance;　//敌人坦克的距离 　　　　 public　double　Energy;　//能量 　　　　 public　double　Velocity;　//速率 　　　　 public　double　FaceHeading;　//敌人坦克面向的方向 　　　　 public　double　trackX,trackY;　//敌人坦克的坐标 　　　 //下一个标准时间中敌人坦克所在的位置 　　 public　double　nextTrackX,nextTrackY; 　　　　 public　void　update(ScannedRobotEvent　e) 　　　　 { 　　　　　　　 Name=e.getName();　//敌人坦克的名称 　　　　　　　 Bearing=e.getBearing();　//敌人坦克相对于你车头方向的 相对角度 　　　　　　　 Distance=e.getDistance();　//敌人坦克的距离 　　　　　　　 Energy=e.getEnergy();　//能量 　　　　　　　 Velocity=e.getVelocity();　//速率 　　　　　　　 FaceHeading=e.getHeading();　//敌人坦克面向的方向 　　　　 } }

在Robocode中使用Vector实现敌人列表(2)

在战场上，一个优秀的指挥官会很好的利用他手头有限的信息，而我们的信 息都来自于雷达找到敌人后产生的ScannedRobotEvent事件，至于我们能得到哪 些信息，看上边的注释好了，不多解释了。

下一步就是如何把已经现身在雷达中的敌人抓到一个vector里去了，让我们 回到我们的机器人主体中去：派生自AdvancedRobot 类的MyVector类中。

首先，声明一个vector类型，并在run中进行初始化。

public　class　MyVector　extends　AdvancedRobot { 　　　　 final　double　version=0.1;　//版本号 　　　　 private　Vector　trackVector;　//声明我们的向量数组 　　　　 /** 　　　　 *　run:　MyVector''s　default　behavior 　　　　 */ 　　　　 public　void　run()　{ 　　　　　　　 out.println("myVector　Version　is 　"+version); 　　　　　　　 trackVector=new　Vector();　//初始化我们的向量数组 　　　　　　　 while(true)　{ 　　　　　　　

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