世界robocode机器人的四大运动方式分析(3)

他虽然总是做弧线运动，但是这次弧线运动停 止后又会开始另一个方向的弧线运动。可能你看了Crazy的源代码后你会怀疑， 代码里面一个类似 Math.random()的语句都没有，怎么称这种运动是随机性很强 的运动呢？这里的随机性是相对于你的机器人的运动分析程序的：由于他总是时 而转动，时而停止换一个方向，时而向前，时而向后，撞到墙又会改变方向。一 般的机器人都难以分辨这种改变，所以通常也称它为随机的运动。

虽然 他的随机性很强，但是用对付SpinBot的圆周提前量射击方法也达到%29.16的好 成绩，显然这样的运动也不是很理想。更明显的随机运动是在代码里加入了类似 ahead(Math.random()*200),turnLeft(Math.random()*360)这样的代码，这样随 机性就更强，连此机器人的作者也不知道它的下一步会采取怎样的运动，你又如 何提前预知呢？那么……这样运动的机器人是否就打不中呢？你从 对付Crazy的射击命中率表可以看出，虽然我采取对付另一种有规律运动方式的 的射击策略来对付一种我不知道的运动方式是不合理的，但是我却往往也能打中 它，而且命中率并不低。为什么呢？我举个例子吧，假设我采取对付Wall的直线 提前量射击方法射击Crazy，如图4：

图4

图5

我认为它走的是直线，这显然是错误的，但是在我离它比较近的时候 ，虽然射击的是如图的B’点而R1运动到了C点，考虑到机器人有一定的高 宽度，R2也仍然能打到它。

对于另外一种直线随机距离来回运动的机器 人（前面提到过的一个建议Random），你可以看图5。你计算到如果你射击B的话 ，子弹到达B点的时候敌人R1也恰好到达B点处，但是R1随时都有可能改变方向返 回，这取决于random()方法。如果刚开始ahead(Math.random()*200)中 Math.random()返回一个很大的值，大到足以使R1运动到Ｂ点甚至超过Ｂ点，那 么你将击中敌人；如果这个返回值很小，使R1还没到达Ｂ处就返回了，这样你这 发子弹就浪费了。所以说你仍然有机会击中它，它并不是难以掌握的，只是什么 时候能击中什么时候不能击中，谁都说不清楚。

世界robocode机器人的四大运动方式分析(4)

对瞄准有干扰性的主动 运动

看了上面两种运动方式的分析，也许在你心头有这样的想法，我先 以一种很明显的规律运动，等敌人误认为我是那种方式运动后立刻改变为另一种 规律，然后等敌人意识到现在的运动规律后我又改变为原来那种，这样敌人是否 就被我迷惑了呢？呵呵，的确，这样是一种很不错的方法，许多优秀的机器人的 运动有不同程度的干扰迷惑性。我还是先举个例子来说说吧。假如一个机器人一 开始不动，你会采取怎样的射击方法呢？一般都会用对付Corner的当前位置射击 方法吧？但是当你发射子弹后，它又开始直

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