碰撞可能检测 : 判断移动速率是否大于,球此时的位置到球碰撞位置的距离
这是最后一个判断,判断球A的速率是否小于判断是dis,如果是,说明下一帧时不会碰到,反之下一帧就要碰到了 OK,4个方法全部讲完,剩余的就是几何数学问题了^0^我们的detectCollision函数即如下
之前写的程序还是有错误和不妥之处
首先我一开始用的是方向和速率来控制移动,这样的话,在计算两球同时移动的时候,使用上面的碰撞检测就会出现很麻烦的事情--两球速度大小和方向--又要用到恐怖的数学三角函数~_~! 而如果只是用(vx,vy)来控制就方便的多,也就是说圆的x和y只要加上各自方向上的速度大小即可,如果要求角度的时候,再即时用Math.atan2来算就可以了,这样,速度的叠加就方便多了,比如
a_vx=1;
a_vy=1;
b_vx=-2;
b_vy=-2;
那么速度叠加
大小
dvx=b_vx-a_vx;
dvy=b_vy-a_vy;
方向
dir=Math.atan2(dvy,dvx); 这可比什么平行四边型法则容易太多了^^"
ok,了解了以后,我把我的程序修改如下
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/// **********08.14.2004 修改速度方向
/// 改去之前使用大小和方向的数学模式
/// 使用x,y方向的各自速度大小即时计算
/// **********08.15.2004 修改相对速度方向和球心之间的夹角
// 增加了求getTheta函数来求atan2时避免出现负角
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stop();
getRadii = function (mc) {
return (Math.max(mc._width, mc._height)/2);
};
getTheta = function (y, x) {
var dir = Math.atan2(y, x);
if (x>=0 && y>=0) {
return dir;
} else if (x>=0 && y<0) {
return (dir+6.28);
} else {
return (dir+3.14);
}
};
function detectCollision(mc1, mc2) {
// 第一种不碰撞可能检测 : 判断移动速率是否大于球表面距离
var sum_radii = mc1.radii+mc2.radii;
var dx = mc2._x-mc1._x;
var dy = mc2._y-mc1._y;
var C = Math.sqrt(dx*dx+dy*dy);
var dist = C-sum_radii;
dxs = mc2.xsp-mc1.xsp;
dys = mc2.ysp-mc1.ysp;
var dsp = Math.sqrt(dxs*dxs+dys*dys);
if (dsp return false;
}
// 第二种不碰撞可能检测 : 判断速度方向的夹角是否是钝角
var sdir = getTheta(dys, dxs);
var cdir = getTheta(dy, dx);
var theta = Math.abs(cdir-sdir);
var D = C*Math.cos(theta);
if (D<=0) {
return false;
}
// 第三种不碰撞可能检测 : 判断被撞球圆心到撞球速度方向上垂直一点是否大于两球半径和
var F = Math.sqrt((C*C)-(D*D));
if (F>=sum_radii) {
return false;
}
// 第四种不碰撞可能检测 : 判断移动速率是否大于,球此时的位置到球碰撞位置的距离
var T = Math.sqrt((sum_radii*sum_radii)-(F*F));
var disc = D-T;
if (dsp return false;
}
return true;
}
function initialize() {
toRadian = Math.PI/180;
toAngle = 180/Math.PI;
Math_rnd = Math.random;
redBall.xsp = 10-Math_rnd()*20;
redBall.ysp = 10-Math_rnd()*20;
redBall.radii = getRadii(redBall);
blueBall.xsp = 10-Math_rnd()*20;
blueBall.ysp = 10-Math_rnd()*20;
blueBall.radii = getRadii(blueBall);
}
initialize();
onEnterFrame = function () {
redBall._x += redBall.xsp;
redBall._y += redBall.ysp;
blueBall._x += blueBall.xsp;
blueBall._y += blueBall.ysp;
if (detectCollision(redBall, blueBall)) {
touch.text = "touch";
} else {
touch.text = "no touch";
}
};
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源 |
