Davinci DM6446开发攻略——LINUX GPIO驱动源码移植
作者 佚名技术
来源 Linux系统
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发布时间 2012-04-16
case 1: //gpio = 1
if(0==arg)
{
gpio_direction_output(DM644X_GPIO_LED0, 1);
}
else if(1==arg)
{
gpio_direction_output(DM644X_GPIO_LED1, 1);
}
else if(2==arg)
{
gpio_direction_output(DM644X_GPIO_BUZZER, 1);
}
else
{
return -EINVAL;
}
break;
default:
return -EINVAL;
}
}
/*定义驱动设备文件API,在linux系统当中,任何设备都可以当做文件的方式操作,这一点和单片机和MCU有很大差别*/
static const struct file_operations davinci_dm644x_gpio_fileops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = davinci_dm644x_gpio_open,
.ioctl = davinci_dm644x_gpio_ioctl,
};
static int __init davinci_dm644x_gpio_init(void) /*内核初始化会调用该函数*/
{
int ret;
gpio_direction_output(DM644X_GPIO_LED0, 1); //led0 is on
udelay(1);
gpio_direction_output(DM644X_GPIO_LED1, 1); //led1 is on
udelay(1);
gpio_direction_output(DM644X_GPIO_BUZZER, 1); //BUZZER is on
mdelay(500); /*初始化时,buzzer 发出声音500ms*/
gpio_direction_output(DM644X_GPIO_BUZZER, 1); //BUZZER is off
ret = register_chrdev(GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME, &davinci_dm644x_gpio_fileops);
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " register falid!\n");
return ret;
}
printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
return ret;
}
static void __exit davinci_dm644x_gpio_exit(void)
{
unregister_chrdev(GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
module_init(davinci_dm644x_gpio_init);
module_exit(davinci_dm644x_gpio_exit);
MODULE_AUTHOR("xxx <>");
MODULE_DESCRIPTION("Davinci DM644x gpio driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
这个驱动源码是一种比较老的驱动移植,即register_chrdev(GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME, &davinci_dm644x_gpio_fileops),静态分配设备节点,适合linux-2.4.x和linux-2.6.10前的版本,当然也可以在2.6.18及以后的版本使用,现在新的版本char字符设备的移植可以参考davinci_resizer.c、davinci_previewer.c等文件.
上面的初始化函数调用udelay和msdelay,udelay一般适用于一个比较小的delay,如果你填的数大于2000,系统会认为你这个是一个错误的delay函数,因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数.
 这些delay函数本质上都是忙等待,对于长时间的忙等待意味这无谓的耗费着cpu的资源,因此对于毫秒级的延时,内核提供了msleep,ssleep等函数,这些函数将 调用它的进程睡眠参数指定的时间.
寄存器级的驱动gpio_direction_output（）函数是定义在linux-2.6.18_pro500/arch/arm/mach-davinci/下的gpio.c里,里边还有gpio_direction_input（）和GPIO中断函数.
三、修改内核配置文件
在linux-2.6.18_pro500/drivers/char目录下,
修改Kconfig文件,在menu "Character devices"下面,加入
config DAVINCI_DM644X_GPIOS
tristate "Davinci DM644x GPIO GPIOs"
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