Davinci DM6446开发攻略——LINUX GPIO驱动源码移植
作者 佚名技术
来源 Linux系统
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发布时间 2012-04-16
| depends on ARCH_DAVINCI help This option enables support for LEDs and Buzzer connected to GPIO lines on Ti Davinci DM644x CPUs, such as the DM6446. 修改Makefile文件,在128行 obj-$(CONFIG_DAVINCI_DM646X_TSIF) = tsif_control.o tsif_data.o下面,加入： obj-$( DAVINCI_DM644X_GPIOS) = davinci_dm644x_gpios.o 修改linux-2.6.18 内核menu配置 选上“Character devices”里的“Davinci DM644x GPIOs”,保存修改后的配置,然后make uImage,对内核的编译； 四、GPIO应用程序源码 源码添加： /* dm644x_gpio_test.c*/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> /* ./dm644x_gpio_test 0 1 */ //led0 on /* ./dm644x_gpio_test 0 0 */ //led0 off /* ./dm644x_gpio_test 1 1 */ //led1 on /* ./dm644x_gpio_test 1 0 */ //led1 off /* ./dm644x_gpio_test 2 1 */ // buzzer on /* ./dm644x_gpio_test 2 0 */ // buzzer off int main(int argc, char **argv) { int on; int gpio_number; int fd; // argv[0]== dm644x_gpio_test // argv[1]== gpio_number // argv[1]== on if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &gpio_number) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||on < 0 || on > 1 || gpio _number < 0 || gpio _number > 3) { fprintf(stderr, "Usage:\n"); fprintf(stderr, "\t dm644x_gpio_test gpio_number on|off\n"); fprintf(stderr, "Options:\n"); fprintf(stderr, "\t gpio_number from 0 to 2\n"); fprintf(stderr, "\t on 1 off 0\n"); exit(1); } fd = open("/dev/dm644x_gpios", 0); if (fd < 0) { perror("open device /dev/dm644x_gpios"); exit(1); } ioctl(fd, on, gpio_number); close(fd); return 0; } Makefile添加： #application makefile for dm644x gpio test CROSSCOMPILE = arm_v5t_le- CC=$(CROSSCOMPILE)gcc LD=$(CROSSCOMPILE)ld OBJCOPY=$(CROSSCOMPILE)objcopy OBJDUMP=$(CROSSCOMPILE)objdump INCLUDE = /home/user/linux-2.6.18_pro500/include/*指向你的内核include*/ all: dm644x_gpio_test dm644x_gpio_test: dm644x_gpio_test.c $(CROSSCOMPILE)gcc -Wall -O2 dm644x_gpio_test.c -I $(INCLUDE) -o dm644x_gpio_test $(CROSSCOMPILE)strip dm644x_gpio_test cp -f dm644x_gpio_test /home/user/nfs/target/opt/app/ clean: @rm -vf dm644x_gpio_test *.o *~ 五、文件系统节点添加 文件系统里,/etc/init.d/rcS文件 # Run /etc/rc.d/rc.local if it exists [ -x /etc/rc.d/rc.local ] && /etc/rc.d/rc.local 前面加mknod /dev/dm644x_gpios c 199 0或在shell命令行下执行mknod /dev/dm644x_gpios c 199 0；这就是静态分配设备节点的做法. 运行系统,进入shell命令下, #cd / opt/app/ #./ dm644x_gpio_test 0 1可以控制点亮LED0 等等,有平台的朋友可 |
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