实例解析linux内核I2C体系结构(2)
new_client->addr = address; new_client->adapter = adapter; new_client->driver = &pca953x_driver; new_client->flags = 0; strlcpy(new_client->name, "pca953x", I2C_NAME_SIZE); if ((err = i2c_attach_client(new_client)))//注册i2c_client goto exit_kfree; if (err) goto exit_detach; if(pca953x_major) { result=register_chrdev_region(pca953x_dev,1,"pca953x"); } else{ result=alloc_chrdev_region(&pca953x_dev,0,1,"pca953x"); pca953x_major=MAJOR(pca953x_dev); } if (result < 0) { printk(KERN_NOTICE "Unable to get pca953x region, error %d\n", result); return result; } pca953x_setup_cdev(chip,0); //注册字符设备,此处不详解 return 0; exit_detach: i2c_detach_client(new_client); exit_kfree: kfree(chip); exit: return err; } i2c_check_functionality用来判定设配器的能力,这一点非常重要.你也可以直接查看对应设配器的能力,如 static const struct i2c_algorithm smbus_algorithm = { ● 字符驱动的具体实现 struct file_operations pca953x_fops = { 字符设备驱动本身没有什么好说的,这里主要想说一下,如何在驱动中调用i2c设配器帮我们完成数据传输. 目前设配器主要支持两种传输方法:smbus_xfer和master_xfer.一般来说,如果设配器支持了master_xfer那么它也可以模拟支持smbus的传输.但如果只实现smbus_xfer,则不支持一些i2c的传输. int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs,int num); master_xfer中的参数设置,和前面的用户空间编程一致.现在只是要在驱动中构建相关的参数然后调用i2c_transfer来完成传输既可. int i2c_transfer(struct i2c_adapter * adap, struct i2c_m |
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