实例解析linux内核I2C体系结构（2）

作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师.

四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式

前文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作,但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序.目前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式.下面分别介绍这两种方式的实现.这里分别称这两种方式为“Adapter方式（LEGACY）”和“Probe方式（new style）”.

（1） Adapter方式（LEGACY）

（下面的实例代码是在2.6.27内核的pca953x.c基础上修改的,原始代码采用的是本文将要讨论的第2种方式,即Probe方式）

● 构建i2c_driver

static struct i2c_driver pca953x_driver = {
.driver = {
.name= "pca953x", //名称
},
.id= ID_PCA9555,//id号
.attach_adapter= pca953x_attach_adapter, //调用适配器连接设备
.detach_client= pca953x_detach_client,//让设备脱离适配器
};

● 注册i2c_driver

static int __init pca953x_init(void)
{
return i2c_add_driver(&pca953x_driver);
}
module_init(pca953x_init);

● attach_adapter动作

执行i2c_add_driver(&pca953x_driver)后会,如果内核中已经注册了i2c适配器,则顺序调用这些适配器来连接我们的i2c设备.此过程是通过调用i2c_driver中的attach_adapter方法完成的.具体实现形式如下：

static int pca953x_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
{
return i2c_probe(adapter, &addr_data, pca953x_detect);
/*
adapter:适配器
addr_data:地址信息
pca953x_detect：探测到设备后调用的函数
*/
}

地址信息addr_data是由下面代码指定的.
/* Addresses to scan */
static unsigned short normal_i2c[] = {0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,I2C_CLIENT_END};
I2C_CLIENT_INSMOD;

注意：normal_i2c里的地址是你i2c芯片的地址.否则将无法正确探测到设备.而I2C_ CLIENT_INSMOD是一个宏,它会利用normal_i2c构建addr_data.

● 构建i2c_client,并注册字符设备驱动

i2c_probe在探测到目标设备后,后调用pca953x_detect,并把当时的探测地址address作为参数传入.

static int pca953x_detect(struct i2c_adapter *adapter, int address, int kind)
{
struct i2c_client *new_client;
struct pca953x_chip *chip; //设备结构体
int err = 0,result;
dev_t pca953x_dev=MKDEV(pca953x_major,0);//构建设备号,根据具体情况设定,这里我只考虑了normal_i2c中只有一个地址匹配的情况.
if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA| I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA))//判定适配器能力
goto exit;
if (!(chip = kzalloc(sizeof(struct pca953x_chip), GFP_KERNEL))) {
err = -ENOMEM;
goto exit;
}
/****构建i2c-client****/
chip->client=kzalloc(sizeof(struct i2c_client),GFP_KERNEL);
new_client = chip->client;
i2c_set_clientdata(new_client, chip);

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