Robocode基本原理之坐标锁定 - 编程入门网
| 针方向旋转而成的角叫做负角.所有与a终边相同的角包括a在内，可以 用式子表示：a+K*360度,对应到Robocode的方向系统中，只要我们以机器人的 heading方向做射线，延长到与屏幕交点处的角度就是我们机器人的heading角度 。
2.直角三角函数 在△ABC中，∠a为直角，我们把锐角A的对边与斜边的比叫做∠A的正弦，记 作sina；锐角a的邻边与斜边的比叫做∠a的余弦，记作cosa，即 sina=对边BC/斜边AB cosa=邻边AC/斜边AB
3.单位圆和三角函数线 半径为1的圆叫做单位圆。设单位圆的圆心与坐标原点重合，则单位圆与x轴 的交点分为别为A（1,0）、A′(－1,0)，与y轴的交点分别为B(0,1)、 B′(0,－ 1)。设角a的顶点在圆心O，始点与x轴的正半轴重合，终边与单位圆相交于点P， 过点P作PM垂直x轴于M，则由直角三角函数的定义可知:OM=cosa，MP=sina ，点P 的坐标为(cosa，sina)，即P(cosa，sina)。其中cosa＝OM*1，sina＝MP*1。 Robocode中所有有关的坐标都可用这种方法求得。 4．弧度制 用度做单位来度量角的制度叫做角度制。数学和其他科学研究中常用另一种 度量角的制度―弧度制。以角的顶点为圆心，以任意长的半径作圆把这个角所对 的弧长与半径的比来衡量角的制度叫做弧度制.长度等于半径的弧长叫1弧度。这 段弧所对的圆心角的大小也是1弧度。通常单位“弧度”省略不写。例：弧长为 1.3325。单位就是弧度。由角度和弧度两种单位之间的关系得到:2π弧度=360度 ,2/3π弧度=270度,π弧度=180度,1/2π弧度=90 度,并可推出1弧度 = 360度/2 π = 57°即 1弧度=角度*180/Math.PI. 一般规定：正角的弧度数为正数，负角的弧度数为负数，零角的弧度数为零 。这样角的集合与实数集合的元素就建立起了“一一对应”的关系。 哦，终于完了。到此为止，我们学习了Robocode基本原理中的方向系统和坐 标系统，当你对这两个概念有一定的了解，你就可以创建自己的机器人，在战争 的洗礼中不断完善自己的机器人，并适当的在你的机器人加入一些经典的战斗策 略。它将越来越完美。不过不要忘了，一定要加入机器人的智能学习能力,只有 具有超强学习能力的机器人才能无敌于天下，在下一篇我们将会看到一个高智能 的机器人。 |
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