Robocode基本原理之坐标锁定 - 编程入门网

Robocode基本原理之坐标锁定

导论

前面我们了解了Robocode中的绝对方向，相对方向及整个方向系统。相信大 家对此深有体会了。但是问题又来了，单知道方向似乎不能完全达到了解敌人的 目的。怎样去探测敌人的距离？怎样精确的锁定目标呢？对于移动中的目标我们 又如何处理?在这里我们将利用Java.lang 基本类库中的Math类及一些基本三角 函数方法为你揭开这些迷雾。对于那些快被遗忘的三角几何知识在本文的最后 Skyala.Li有比较详细的讲解。

坐标基本概念

首先我们还是来看看Robocode API中的一段文字翻译。

All coordinates are expressed as (x,y).

所有的坐标都用x,y来表示

All coordinates are positive.

所有的坐标都为正

The origin (0,0) is at the bottom left of the screen.

坐标原点(0,0)在屏幕的左下角

Positive x is right. X的右边为正

Positive y is up. Y的上面为正

图1显示了Robocode中的坐标系统，有关图的详细说明请看我们前面介绍的文 章 “Robocode基本原理之方向剖析”.

图1

Robocode基本原理之坐标锁定(2)

“动静机器人”测试法

好了，我们知道了Robocode整个坐标系统，一切问题都好办了。先让我们进 行一些有趣的实验。我们仍以”动静机器人”的方法进行测试。这是个测试机器 人方向，坐标参数的很好办法。见下说明：

设计两个机器人，任意取名为Geny和GenyTrack。Geny是个静止的机器人，它 主要任务是打印自己的当前坐标，用来验证GenyTrack追踪它的位置是否正确。 GenyTrack顾名思义，它就是我们要研究的追踪目标机器人了。它在此负责锁定 Geny的坐标，距离并打印出探测到的Geny机器人的X,Y坐标及距离,此处使用了 Java.lang类库中的Math.round方法,四舍五入得到的double类型的数据，方便对 比。最后用表格对比，以此来验证我们使用方法的正确性。

当然还有很多有趣的测试方法来等待着你的验证。如测速度，加速度时我们 就可用”龟兔赛跑”的方法；测炮管，雷达坦克车旋转相互影响度可用”离心重 力”的方法。相信从测试方法的名字聪明的你们就知道他的用法了。

在我们开始前，Skyala.Li建议你们下载源码( resource)先看看GenyTrack的 表演。当然你也可参考文章内附加的辅助说明Robocode坐标系统的代码。

Geny: package　test; import　robocode.*; public　class　Geny　extends　AdvancedRobot { 　　 public　void　run　() 　　 { 　　　　 while　(true) 　　　　 { 　　　　　　 //　round　对get到的数据进行四舍五入处理 　　　　　　 out.println("x:"+Math.round(getX())); 　　　　　　 out.println("y:"+Math.round(getY())); 　　　　 } 　　 } }

GenyTrack:

package　test; import　robocode.*; public　class　GenyTrack　extends　AdvancedRobot { 　　 public　void　run　() 　　 { 　　　　 while　(true) 　　　　 { 　　　　　　 turnRadarRight(400); 　　　　 } 　　 } 　　 public　void　onScannedRobot(ScannedRobotEvent　e) 　　 { 　　　　 double　bearing　=　(getHeading()　+　e.getBearing())　%　 360; 　　　　 double　distance　=　e.getDistance(); 　　　　 bearing　=　Math.toRadians(bearing); 　　　　 double　genyX　=　getX()　+　Math.sin(bearing)　*　 distance; 　　　　 double　genyY　=　getY()　+　Math.cos(bearing)　*　 distance; 　　　　 out.println("genyX:"+　Math.round(genyX)); 　　　　 out.println("genyY:"+　Math.rou

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