Robocode高手的秘诀 - 因数避墙法（factored wall avoidance） - 编程入门网
作者 佚名技术
来源 NET编程
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发布时间 2012-06-23
iredY = centerY;
nearWall = true;
} else {
desiredY = y;
}
if ((x < WALL_AVOID_DISTANCE) ||
((fieldWidth - x) < WALL_AVOID_DISTANCE)) {
desiredX = centerX;
nearWall = true;
} else {
desiredX = x;
}
// Determine the safe heading and factor it in with the desired
// heading if the bot is near a wall
if (nearWall) {
double desiredBearing =
calculateBearingToXYRadians(x,
y,
currentHeading,
desiredX,
desiredY);
double distanceToWall = Math.min(
Math.min(x, (fieldWidth - x)),
Math.min(y, (fieldHeight - y)));
int wallFactor =
(int)Math.min((distanceToWall / WALL_AVOID_INTERVAL),
WALL_AVOID_FACTORS);
return ((((WALL_AVOID_FACTORS - wallFactor) * desiredBearing) +
(wallFactor * heading)) / WALL_AVOID_FACTORS);
} else {
return heading;
}
}
Robocode高手的秘诀 - 因数避墙法（factored wall avoidance）(4)时间:2010-11-29 IBM David McCoy汇总 其余的工作很容易。我们可以使用目前的导航算法，将得出的结果送入 adjustHeadingForWalls() 方法来避开墙。 为了保持简单，示例机器人要求方向改变为零，从而试着沿直线移动。 清单 4. 避墙法方法
关于它就是这样了。简单，但有效。 |
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